A Associação foi criada para dar apoio humano e espiritual aos jovens, criando dezenas de grupos ligados às paróquias da nossa Diocese. Em 1991, a Associação constituiu-se como IPSS, tendo inaugurado, em fevereiro de 1994, o Centro de Acolhimento e Formação Jovens em Caminhada (CAFJEC) para acolher jovens sem abrigo, de alto risco e sem retaguarda familiar e promover a sua reinserção social e profissional. Até ao momento, foram acolhidos cerca de 3.700 jovens.